隨著科技的不斷發(fā)展,在數(shù)字化工廠里,我們常常能看到自動(dòng)化機(jī)器人搬運(yùn)鋼板、鋼帶卷等各種重物,甚至自動(dòng)化機(jī)器人在搬運(yùn)重物的過程中,還會表演特技,如:發(fā)生翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作,很多人對此都感到疑惑,自動(dòng)化機(jī)械手在搬運(yùn)過程中是如何確保物體不掉落的呢?今天悍威機(jī)械手吸盤廠家?guī)Т蠹伊私庀隆?
自動(dòng)化機(jī)械手搬運(yùn)工件
要想弄清楚上訴問題,就必須明白自動(dòng)化機(jī)械手為何能抓取工件進(jìn)行搬運(yùn)?其實(shí),自動(dòng)化機(jī)械手之所以能抓取鋼板、鋼卷等工件,主要是由于機(jī)械手末端的磁力抓取工具——機(jī)械手吸盤的存在。機(jī)械手吸盤的種類有很多,但目前最常見的還是悍威磁電所生產(chǎn)的電永磁機(jī)械手吸盤。
自動(dòng)化機(jī)械手搬運(yùn)工件
在機(jī)械手吸盤短暫的充磁后,機(jī)械手吸盤便具有了磁性,通過與工件接觸,工件便能被輕松吸附,并隨著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生運(yùn)動(dòng)。在翻轉(zhuǎn)過程中,工件由于受到運(yùn)動(dòng)外力的影響,機(jī)械手吸盤對工件的吸力相對減弱,具有掉落風(fēng)險(xiǎn)。
為了解決這一問題,悍威磁電電永磁吸盤技術(shù)人員在設(shè)計(jì)機(jī)械手吸盤之初,會將機(jī)械手吸盤的吸力增大至平行運(yùn)動(dòng)的4倍左右,確保即便在機(jī)器人花式翻轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)械手吸盤依然能將工件牢牢吸附,不掉落。
自動(dòng)化機(jī)械手搬運(yùn)工件
而這也就解釋了機(jī)械手吸盤在炫酷翻轉(zhuǎn)時(shí),自動(dòng)化機(jī)械手依舊將工件牢牢抓住的現(xiàn)象。如果您對悍威磁電所生產(chǎn)的自動(dòng)化機(jī)械手吸盤搬運(yùn)工件感興趣或有疑問,歡迎聯(lián)系我們。