隨著智能制造的逐漸興起，越來(lái)越多的機(jī)械制造商利用工業(yè)機(jī)器人成排搬運(yùn)工件進(jìn)行上下料，利用合適的機(jī)械手吸盤配合工業(yè)機(jī)器人一次性搬運(yùn)多根方管的確能讓車間的生產(chǎn)加工效率大幅提高，反之，一旦機(jī)械手吸盤選擇不當(dāng)，則會(huì)嚴(yán)重影響車間工件的上下料效率，造成工件加工效率的滯后。以廣東某智能裝備公司為例，悍威磁電將為您講解在搬運(yùn)成排方管時(shí)，該如何正確選擇機(jī)械手吸盤。

據(jù)了解，廣東某智能裝備公司以前使用液壓抓手配合工業(yè)機(jī)器人一次性搬運(yùn)4根方管，剛開(kāi)始使用時(shí)，客戶覺(jué)得液壓抓手價(jià)格適中，而且也能完成搬運(yùn)工作，但隨著液壓夾具的頻繁使用，液壓夾具明顯的弊端逐漸顯露出來(lái)。液壓夾具的主要工作部件——液壓缸一方面限制了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)行程，讓原本可以帶著工件自由運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人受到限制，不利于整個(gè)車間生產(chǎn)工況的布局；另一方面，液壓缸長(zhǎng)期使用產(chǎn)生的漏油現(xiàn)象無(wú)法避免，而且很難清理，也讓車間的環(huán)境大打折扣，影響了整個(gè)車間的風(fēng)貌。

面對(duì)液壓夾具所帶來(lái)的困擾，該智能裝備公司決定重新為車間的工業(yè)機(jī)器人挑選合適的末端抓手。既然液壓夾具不行，那就試試真空吸盤、磁力吸盤。經(jīng)過(guò)多方面參考與對(duì)比，該公司最終選擇了悍威磁電機(jī)器人專用電永磁夾具搬運(yùn)成排方管。

機(jī)械手吸盤成排搬運(yùn)方管

   悍威磁電根據(jù)客戶的具體需求，為每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人選擇了2臺(tái)合適型號(hào)的電永磁夾具，該電永磁夾具的安全系數(shù)為搬運(yùn)最大工件重力的3倍，最大限度確保一次性搬運(yùn)多根方管時(shí)，電永磁夾具都能將方管牢牢吸附住不掉落，安全性能極高。而且電永磁夾具在工作狀態(tài)的鏈接機(jī)構(gòu)及輔助部件非常少，僅需要控制器，有利于客戶對(duì)于整個(gè)車間工況進(jìn)行布局和自動(dòng)化改造，完全滿足了客戶搬運(yùn)成排方管的應(yīng)用需求。

目前，多臺(tái)悍威電永磁夾具正在客戶車間有條不紊地搬運(yùn)成排方管，前段時(shí)間，悍威磁電有關(guān)工程師進(jìn)行客戶回訪時(shí)，客戶表示對(duì)悍威電永磁夾具配合工業(yè)機(jī)器人上下料這塊的應(yīng)用非常滿意，并表示電永磁鐵搬運(yùn)方管的實(shí)用性非常強(qiáng)，完全能應(yīng)對(duì)車間高強(qiáng)度的工況。

機(jī)械手吸盤成排搬運(yùn)方管

五花八門的機(jī)械手吸盤，各有特色，適合自己車間工況的才是最合適的。對(duì)于導(dǎo)磁性工件而言，電永磁夾具無(wú)疑是配合工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工件碼垛上下料的不二選擇。