由于工業(yè)機(jī)器人能夠在提升企業(yè)生產(chǎn)力的同時(shí)，還可以降低運(yùn)營(yíng)成本，因而它們受到了越來(lái)越多企業(yè)的歡迎，這同時(shí)也激活了市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人末端工具EOAT的需求，例如爪型夾持器、噴槍、磁性?shī)A持器、傳感器等等。這些夾具主要應(yīng)用在協(xié)作機(jī)器人身上，末端工具為協(xié)作機(jī)器人提供了抓取所需的功能，有著至關(guān)重要的作用。

什么是機(jī)器人末端工具EOAT？

它指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具，有時(shí)候它被人們認(rèn)為是機(jī)器人末端執(zhí)行器的別名。

市場(chǎng)上有很多不同類型的機(jī)器人末端工具，以下是最常見(jiàn)的例子：

夾持器：通常用于抓取物體，特別適合于組裝和拾取放置應(yīng)用。真空夾具，磁力夾具，機(jī)械夾具。

傳感器：擴(kuò)展了自動(dòng)化的可能性，因?yàn)樗鼈優(yōu)槟臋C(jī)器人提供了觸摸感。碰撞傳感器，力/扭矩傳感器。

工具：末端執(zhí)行器和工具，例如剪，鉆，焊炬，噴槍，去毛刺工具等。

快速更換器：旨在通過(guò)使機(jī)器人操作員快速，輕松地更換工具來(lái)增加機(jī)器人自動(dòng)化流程的靈活性。

悍威磁電，可專業(yè)定制機(jī)械手磁力夾具，其獨(dú)特的電永磁技術(shù)，比市面上大多的電磁磁力夾具更具優(yōu)勢(shì)：夾持全過(guò)程不用電，且?jiàn)A持力不受突然斷電的影響；另外，對(duì)于小而薄的導(dǎo)磁性工件，能夠?qū)崿F(xiàn)一次一張精準(zhǔn)搬運(yùn)，不粘連，特別適合自動(dòng)化焊接拼裝搬運(yùn)線。