自動(dòng)化機(jī)器人中如何使用工業(yè)磁鐵？或者我們可以用不同的方式來表達(dá)-磁力抓手是如何促進(jìn)制造商和工廠的工業(yè)自動(dòng)化？可以從我們的客戶，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG，專門從事機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)）的典型應(yīng)用案例中窺見一斑。

首先，讓我們看一下電永磁鐵在桁架自動(dòng)化碼垛設(shè)備上的應(yīng)用：電磁夾具結(jié)合桁架設(shè)備搬運(yùn)長角鋼。在自動(dòng)龍門系統(tǒng)的橫梁上配備3個(gè)磁鐵抓手，抓取→固定→傳送→將長角鋼放置在指定位置。

接下來是在機(jī)器人手臂上使用的磁力夾具。這種定制的機(jī)械手臂末端工具磁鐵，利用磁力夾緊力抓取角鐵零件（10kg以內(nèi)），包括用于給沖壓機(jī)進(jìn)行角鋼零件上料，在沖壓工序完成后將零件卸下、轉(zhuǎn)移、打托（放置在托盤上）。

關(guān)于磁性夾持器：獨(dú)特的電永磁夾持技術(shù)，只有在對(duì)內(nèi)部磁性模塊的充退磁過程中才需要用電，在工作搬運(yùn)過程中則不需要。一旦被磁化，即使在停電時(shí)，該磁力夾具也可以保持夾緊或固定狀態(tài)，且夾持力不會(huì)減弱，被夾持的零件也就不會(huì)掉落。

HRG獲得的好處：

從人力搬運(yùn)到自動(dòng)化機(jī)器操作，生產(chǎn)效率得到了顯著提高（比以前提高了50％）；

減少了生產(chǎn)過程中的潛在安全隱患；

基本上沒有維護(hù)費(fèi)用。

我們的電永磁夾具，經(jīng)專業(yè)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)后，不僅是鋼鐵，還可以處理表面平坦或不平坦的鋼材或部件。機(jī)械手和桁架系統(tǒng)均可配備我們的工業(yè)磁鐵，來提高整體的物料搬運(yùn)效率和生產(chǎn)率。