在自動化搬運工件的場景中，機器人手臂末端連接的爪手很多，有氣動的、液壓的、有吸盤類的如真空吸盤、磁力吸盤等。那么在搬運汽車減震桿該如何選擇呢?今天就告訴你答案

客戶工況：汽車減震桿的外徑尺寸φ12.5~φ22mm，存放在物料框里面，每根汽車減震桿之間的間隔1-2mm，需要兼容φ12.5~φ22mm等五種直徑的工件。一套設(shè)備可以實現(xiàn)單獨控制，一個負責(zé)抓取工件上料，一個負責(zé)抓取工件下料。

那么這種工況，要滿足客戶的多張需求抓手和真空吸盤是都很難做到的，唯一能有可能做到的就是電永磁吸盤了。經(jīng)過測算，首先在設(shè)計時候根據(jù)客戶需求實現(xiàn)兼容不同規(guī)格尺寸的減震桿，我們進行選型，然后再進行仿型設(shè)計，做到在兼容搬運的同時而不因為距離太近而粘連旁邊的減震桿，做到精細化處理。然后采取2臺電永磁鐵吸盤均搭配單獨的控制系統(tǒng)，保證在搬運作業(yè)中可以實現(xiàn)不間斷的上下料動作。

電永磁吸盤憑借其斷電不失磁的獨特優(yōu)勢為搬運產(chǎn)線的作業(yè)安全保駕護航，其精準(zhǔn)定位的特點也將大大提高產(chǎn)品的良品率，讓產(chǎn)品更加標(biāo)準(zhǔn)化。超低電能消耗（僅有電磁吸盤5%的耗電量），快速響應(yīng)大大幫助企業(yè)提升了整體效益。

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