隨著智能制造的興起，很多企業(yè)高強(qiáng)度及重復(fù)度的工序逐漸采用自動(dòng)化產(chǎn)線來替代，本篇悍威磁電分享的是與北京某自動(dòng)化集成商共同進(jìn)行改造的圓形工件加工上下料項(xiàng)目，一起來看看悍威磁電機(jī)器人電永磁夾具在整個(gè)自動(dòng)化集成項(xiàng)目中起到什么作用吧。
悍威磁電與該自動(dòng)化集成商通過詳細(xì)的溝通確定了所要的機(jī)械手末端磁力夾具的種類，通過定制化方案根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求來對(duì)原來的氣動(dòng)抓手進(jìn)行改造，提供全方位解決方案。該項(xiàng)目主要是解決目前圓形工件加工后的上下料問題，同時(shí)由于空間有限，整個(gè)夾具的體積在達(dá)到吸力的基礎(chǔ)上越小越好，并且考慮到不同批次加工的工件尺寸不一，整個(gè)機(jī)器人電永磁夾具需要做好兼容適配。
項(xiàng)目背景
圓柱工件上下料次數(shù)多，采用采用氣動(dòng)抓手搬運(yùn)方式工作效率不高，設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，整個(gè)上下料環(huán)節(jié)難以達(dá)成全自動(dòng)化集成，況且氣動(dòng)抓手定位沒有那么精準(zhǔn)，容易對(duì)工件造成劃痕損傷，后期保養(yǎng)難度大，維護(hù)成本高。
悍威磁電機(jī)器人電永磁夾具解決方案
將發(fā)那科機(jī)器人末端抓手采用6個(gè)小型電永磁吸盤進(jìn)行改造，多點(diǎn)布局可以兼容尺寸大小不一的工件，磁鐵吸力分布均勻，上下料不會(huì)損傷工件表面，并且方案設(shè)計(jì)過程中嚴(yán)格按照客戶的工件參數(shù)進(jìn)行精密測(cè)算，將電永磁吸盤的體積控制在合適的大小，不占空間；全程PLC控制，只要客戶設(shè)定好程序，電永磁夾具可以7x24小時(shí)高強(qiáng)度工作，產(chǎn)能得到大幅提升。
客戶使用機(jī)器人電永磁夾具效果反饋
1. 簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，體積小巧，吸力強(qiáng)大
2. 整個(gè)上下料環(huán)節(jié)可以全程PLC控制，自動(dòng)化程度高。
3. 斷電不失磁，安全可靠，再也不用擔(dān)心工件掉落的問題，解決掉件隱患。
4. 質(zhì)量可靠，電永磁鐵內(nèi)部無活動(dòng)部件，后期基本無需維護(hù)
5. 美化車間，提升車間整體加工環(huán)境
